ಇದು ಚಿಕ್ಕ ರೋಬೋಟ್ ಮೌಸ್ ಆಗಿರಲಿ ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ IoT ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಫ್ಯಾನ್ ಆಗಿರಲಿ, DC ಮೋಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಎಂದು ತಿಳಿಯುವುದುಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರನಿಮ್ಮನ್ನು ಕಾರ್ಯನಿರತವಾಗಿರಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಸೃಜನಶೀಲ DIY ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ.ಈ ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್ ನಲ್ಲಿ, ನಾವು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದೇವೆla38ಎ ಮೇಲೆ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರಒಂದು ಜೋಡಿ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಪವರ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ತಿರುಗಿಸಲು!
ದಿla38ಮೋಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಬೋರ್ಡ್ ಆಗಿದೆಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರ3.3V ಅಥವಾ 5V ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪವರ್ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು.
ಇದು ಬಳಸುತ್ತದೆla38ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಲಾಜಿಕ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಮ್ಯಾನೇಜ್ಮೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಪವರ್ ಮಾಡಲು ICಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರDC ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳಿಂದ.
ದಿla38ಹರಿಕಾರ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕಿಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮುಖ್ಯ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ.ಇದು ಪಿನ್ ಹೆಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನೀವು ಅದನ್ನು ನಿಮ್ಮೊಂದಿಗೆ ಮನಬಂದಂತೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಜಿಗಿತಗಾರರನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದುಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರ.ಅದರ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಪಿನ್‌ಗೆ ಪಲ್ಸ್-ವಿಡ್ತ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ (PWM) ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ವೇಗಗೊಳಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಬಹುದುಟರ್ಮಿನಲ್.
ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿಪ್ರಸ್ತುತs, ದಿla38a ಆಗಿದೆಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಸ್ತುತ.ಇದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಎ10 ಆಂಪಿಯರ್ ಪ್ರಸ್ತುತಗಳು ನಾಲ್ಕು ಜೊತೆ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆಕ್ಷಣಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಮರುಸಂಪರ್ಕಿಸದೆಯೇ ಪ್ರಸ್ತುತ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಇದು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.H- ಸೇತುವೆಯ ಮೇಲಿನ ಪ್ರವಾಹದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದರಿಂದ ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸಹ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.la38 ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ನಿಮಗೆ ಒಂದು ಜೋಡಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.ನೀವು ಪೈಥಾನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ಗೆ ಹೊಸಬರಾಗಿದ್ದರೆ, ಈ ಸಹಾಯಕವಾದ ಪೈಥಾನ್ ಒನ್-ಲೈನರ್‌ಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಡಿ.
ಲೂಪ್‌ನಲ್ಲಿ, ಲೆಫ್ಟ್‌ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮತ್ತು ರೈಟ್‌ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಪಿನ್‌ಗಳು ಮೊದಲು ಒಂದು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಆನ್ ಆಗುತ್ತವೆ.ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ಟರ್ನ್-ಆನ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ.ಮೊದಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಒಂದು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 100% ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ, ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು 50% ಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ.100%ನ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದಲ್ಲಿ ರನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ 50%ನ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರವು ಅರ್ಧ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.
".py" ವಿಸ್ತರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೊನೆಗೊಂಡರೆ ಅದನ್ನು "rpi-dcmotor.py" ಅಥವಾ ಯಾವುದೇ ಇತರ ಫೈಲ್ ಹೆಸರಾಗಿ ಉಳಿಸಿ.ಅದರ ನಂತರ ನಿಮ್ಮದನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರ.
ಸೂಚನೆ.ಈ ಜಂಪರ್ ಪಿನ್‌ಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ EN ಪಿನ್ ಅನ್ನು 5V ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಿಮಗೆ "ಅನುಮತಿ ನೀಡುತ್ತದೆ"ಪ್ರಸ್ತುತIN ಪಿನ್ ಮೂಲಕ.ನೀವು ಇನ್ನೂ ಈ ಪಿನ್ ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡುತ್ತಿರುವಾಗ, 5V ಕೆಲವು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದುಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರಇದು 5V ಬದಲಿಗೆ 3.3V ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ.ಅಲ್ಲದೆ, ಈ ಪಿನ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದುಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರನಂತರ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ..
ಸಲಹೆ: ನಿಮ್ಮಲ್ಲಿರುವ ಪಿನ್ ಸಂಖ್ಯೆ ಏನೆಂದು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲುಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರ, GPIO ಪಿನ್‌ಗಳು ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿರುವಂತೆ ಅದನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ.ಇವು ಕಪ್ಪು ತಟ್ಟೆಯ ಮೇಲೆ ಕುಳಿತಿರುವ ಸಣ್ಣ ಲೋಹದ ಚೂರುಗಳು.ನಂತರ ನೀವು ಆ ಟ್ರೇನಿಂದ ಮೇಲಿನ ಎಡ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿದರೆ, ಅದು ಪಿನ್ 1. ಅದರ ಬಲಕ್ಕೆ ಪಿನ್ 2. ಪಿನ್ 1 ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಪಿನ್ 3, ಇತ್ಯಾದಿ.
ಸೂಚನೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ DC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬೆಸುಗೆ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.ನೀವು ಅವುಗಳನ್ನು ನೀವೇ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಬಹುದು.ಯಾವುದೇ ಗೇಜ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸ್ಟ್ರಾಂಡೆಡ್ ತಾಮ್ರದ ತಂತಿಯು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಟರ್ಮಿನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಅನ್ನು ಚಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ನೀವು ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಬಹುದು.ಆದರೆ ಅದಕ್ಕೂ ಮೊದಲು, ನೀವು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಕಾಗಿದೆla38ಘಟಕ.
ದಿla38ವೋಲ್ಟೇಜ್ 45V ಅನ್ನು ಮೀರದಿರುವವರೆಗೆ DC ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ DC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.ಉಪಯುಕ್ತತೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಪವರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ 9V ಬ್ಯಾಟರಿ ಮತ್ತು DC ಪ್ಲಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ.
9V ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ನಿಮ್ಮ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸುವುದರ ಬಗ್ಗೆ ನೀವು ಚಿಂತಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರ.ದಿla38ಮಾಡ್ಯೂಲ್ MOSFET ಎಂಬ ವಿಶೇಷ IC ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಕಡಿಮೆ ಪವರ್ ರಿಲೇಯಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಆಗುತ್ತದೆಕ್ಷಣಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನಿಂದ ನಿಮ್ಮ ಪಿನ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುವ ಸ್ವಿಚ್.
DC ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಪಿನ್ ಮಾಡಲು ನಾನು ಪಿನ್‌ನಿಂದ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು?ನಾವು ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಹತ್ತಿರದಿಂದ ನೋಡೋಣ.
ದಿla38ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಹಲವಾರು ಬಳಸುತ್ತದೆಕ್ಷಣಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸ್ವಿಚ್ಗಳು.ಗೋಡೆಯ ಸ್ವಿಚ್‌ನಂತೆ ನೀವು ಈ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಯೋಚಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅವುಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿಮ್ಮ ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದಿಲ್ಲ - ಅವುಗಳು 3.3V ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರ.
ಮತ್ತು ಅಲ್ಲಿಯೇ GPIO.output( , GPIO.HIGH).ಇದು GPIO.output( , GPIO.HIGH).ಈ ಪಿನ್ ಅನ್ನು GPIO.HIGH ಗೆ ಹೊಂದಿಸುವುದರಿಂದ ಈ ಪಿನ್ 3.3V ಅನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ.ಈಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹರಿಯುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ನಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ.ಈ ಪಿನ್ಗಳನ್ನು GPIO.LOW ಗೆ ಫ್ಲಿಪ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ, ಅದು ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಮೋಟರ್ ಮೂಲಕ ಪ್ರವಾಹದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಾವು ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ಒಂದು ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಾವು ಎರಡು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪಿನ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ: ಹಿಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗ.ಅವರು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆಕ್ಷಣಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ಮೋಟಾರ್‌ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತವೆ.
ವೇಗಕ್ಕೂ ಅದೇ ಹೋಗುತ್ತದೆ.ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮತ್ತು ರಿವರ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಪಿನ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಪಿನ್ ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
ಟರ್ನ್-ಆನ್ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅವರ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು ಸ್ವಲ್ಪ "ವಿಶಾಲ" ವನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹರಿಯುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಇಂಜಿನ್‌ಗಳ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಮೇಲೆಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರ, ಪಿನ್‌ಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಾವು PWM ಅಥವಾ ಪಲ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದರಿಂದ ಗರಿಷ್ಠ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು 3.3V ಗೆ ಹತ್ತಿರ ತರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 0V ಗೆ ಹತ್ತಿರವಾಗುತ್ತದೆ.
ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು "ಆರಿಸು"ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಕೆಲವು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು 0V ಗೆ ಪಿನ್ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ.ಕಾರಿನಂತೆ ಯೋಚಿಸಿ: ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಪಿನ್‌ಗಳು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿ ನೀಡುವ ಅನಿಲವನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮುಖ ಪಿನ್‌ಗಳ ಸ್ಟ್ರೋಕ್‌ಗಳು ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತವೆ, ಅವುಗಳು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ತಮ್ಮ ಸೊಲೀನಾಯ್ಡ್ ಸುರುಳಿಗಳು ಎಲ್ಲಿವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಅವು ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ.DC ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟರ್ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಉಂಗುರದ ನಡುವೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಇನ್ನೊಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ - ಅವುಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಸುರುಳಿಗಳು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಸುತ್ತುವರೆದಿರುತ್ತವೆ.
ಕಲೆಕ್ಟರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಅಗ್ಗವಾಗಿದ್ದು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ಬಿಸಿಯಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು, ಕಡಿಮೆ ಬಿಸಿಯಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಿದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ವೇಗವಾಗಿ ತಿರುಗಲು ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ನೀವು ಒಳಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ aಸಲಕರಣೆ ಯಂತ್ರರೋಬೋಟ್ ವೀಲ್ ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್, ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್ ಉತ್ತಮವಾಗಿರಬೇಕು.ಆದಾಗ್ಯೂ, ನೀವು ಸಣ್ಣ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಫ್ಯಾನ್‌ನಂತಹ ಗೇರ್ ಮಾಡದ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಉತ್ತಮವಾಗಿರಬೇಕು.
ತಯಾರಕರಿಂದ ಇದು ಬದಲಾಗಬಹುದಾದರೂ, ನೀವು ಪ್ರತಿ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ 2A ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಬಹುದುla38ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್.
ಟೆರೆನ್ಸ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಉತ್ಸಾಹಿಯಾಗಿದ್ದು, ವಿಶ್ವದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ.ಅವರು ಎರಡನೇ ಹವ್ಯಾಸವಾಗಿ ಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು ಸುಡದಿದ್ದರೆ, ಅವರು ಇದನ್ನು ಬಹಳ ಹಿಂದೆಯೇ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದರು.
ಅಂಗಸಂಸ್ಥೆ ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸುವಿಕೆ.ನಮ್ಮ ಲಿಂಕ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಖರೀದಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಮೇಲೆ ಕಮಿಷನ್ ಗಳಿಸುವುದನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುವುದು ನಮ್ಮ ಓದುಗರಿಗಾಗಿ ನಾವು ಮಾಡುವ ಕೆಲಸವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.